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作者： tokenpocket官方app下载网站

2024-03-07 17:24:55

如何评价语c？blc真的会对青少年成长产生负面影响吗？ - 知乎

如何评价语c？blc真的会对青少年成长产生负面影响吗？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册二次元如何看待/评价TA如何评价语c？blc真的会对青少年成长产生负面影响吗？常有人说，不混语c不能称为混二次元，而又经常看见所谓傻白的漫圈语c和黄暴势利的blc掐架，邢傲风辰子安等“blc领军人物”更是周期性撕逼。 blc圈低…显示全部关注者235被浏览130,240关注问题写回答邀请回答好问题 82 条评论分享88 个回答默认排序匿名用户谢邀。首先呢，讨论这个问题的前提应该是把语c圈的定义讲清楚。语C，即语言cos的简称，是一种由论坛演绎渐渐转化形成，以文字进行角色扮演的文字类网络游戏，又称演绎。语言cos（角色扮演）是利用网络平台，以文字描写来表达设定的背景、动作、语言、心理活动等，与其他玩家互动的网络文字扮演游戏，目前多以论坛、QQ群或讨论组、贴吧等网络交流平台方式进行。又可以解释为，利用网络创建一个二次元虚拟精神世界，再利用文字进行表达。由上，我们可以得出：题主所谓的语c，其实是指基于论坛／QQ等平台通过文字扮演所形成的虚拟精神世界。所以，此语c非彼语c。结合题主的描述，私以为可以把语c拆分成几个小圈子来看。首先，语c圈不乏认真写戏且贯彻了虚拟精神世界这一原则的人，姑且可以称作戏圈。戏圈的人自然而然达成了题主描述中“可以提升文学水平，也能从中结交到五湖四海的朋友”这一观点。其次，也存在一批为了消磨时间而混迹其中的语cr，且多半不惹事生非，只专心于维护自己的小圈子。这类人暂且称之为淡圈狗好了（我就是不知道该怎么称呼有本事你来打我啊你打我啊装作很正经的咬文嚼字就是很难啊很难！最后重点来了，关于blc。首先我们不能否定BLC作为“BL向语c”存在于语c圈内，但还是那句话，此blc非blc。根据题主的描述，以及所观察到的，恕我很尴尬的给现在的blc下一个定义：交际圈。随着语c圈的发展，以及几乎不可避免的低龄化问题，语c圈中blc的定义逐渐的与“玩网”所混淆，大批玩网爱好者涌入blc，不可避免的将原本blc的风气带向玩网爱好者所熟悉的玩网风气，也就是俗称的网络黑界。以至于现在但凡热衷于玩网扣字撕逼满嘴生殖器的人，都会把身为所谓的blc作为骄傲，不可避免的进一步导致玩网／黑界爱好者跟风涌入blc。也许这是个可解的死循环吧，也许。还是回到问题描述上，武断地说“日常运用的黄暴词汇，H戏，以及各种爆群组织，家族，许多努力搏出位的奇葩行为”都是blc即将沦为第二个网络黑界的前兆。或者说，已经沦为第二个网络黑界。“而blc目前女性占数99％的情况也使blc圈被称为最大的女同志交友圈。遭黑的同时却有更多的少女沉迷于此不顾学业，在装成成熟老男人过程中津津有味。”不可置否，BLC作为“BL向语c”就势必会导致少女扮演为男性，但恕我直言，一味追求成熟老男人只能意味着，审美啊，审美。前面也说过了，所谓的语c，其实是指基于论坛／QQ等平台通过文字扮演所形成的虚拟精神世界。文字扮演和精神世界是语c的前提，愿意被一种娱乐方式所改变的孩子还是too young啊。另，刚才采访了一位在语c圈相识多年的老朋友，请他们发表了一下对这个问题的看法。（接下来是采访环节！Q：对于题主的描述你怎么看？A：@Romain.刘启事实上吧，我的观点是：社会缩影存在于生活的方方面面。一帮人，有一个共同爱好，集成一个小圈子。随着名声渐远圈子也逐渐向外延伸，就类似于一个小社会。比做欢乐的校园生活其实就好理解了。有的人爱学习，成绩顶呱呱；还有的人爱交际，俗称社会姐，一有脾气就能叫一堆人堵校门口；还有的人学习又好人缘又佳，此谓现充。还有各类千奇百怪的……早恋啊早育啊打架斗殴啊什么的，都存在于校园日常中。但他能以这般混乱的样子诞出一种秩序，爱走多远走多远吧。反正我爱学习，学习爱我。现在的blc，跟语c没多大关系，玩网微商扣字，随便入个扣字群都能说自己是blc的，扯鸡巴蛋，天下武功唯快不破，谁打字快谁就是爹，打讨论打空间，家族战。网瘾少年欢乐多啊。谢谢你能看到这儿，心情好了点个赞呗：（编辑于 2018-01-29 21:21赞同 22331 条评论分享收藏喜欢收起墨子书用脑子来想事情，而不是脚丫子。关注首先题主总结一针见血，表现了现在圈子的大部分情况，题主你自己写个回答绝对我给你赞同！决不食言。前面几位blc强行洗地表示无奈，你成绩好又怎样代表不了大部分，你认识的又怎样代表不了大部分。你们说的终究少数，blc的大氛围不是你和你认识的人构建起来的。好正正经经回答题主问题了。看待这个圈子…是个手机发展的产物，很有趣但对于我们终究弊大于利。成绩影响是必然，你投入精力在哪你的哪方面就会好。在你捧着手机和cp嘤嘤嘤而别人在刷题的时候，你拿什么来说成绩好baby你告诉我。而女同交友圈这个称呼很有趣，非常有趣。但是事实。前面一位朋友说得好，99％都是女人你去哪找汉子把自己掰直了。小女生日久生情多正常，“人非草木，孰能无情”。但是相信我这玩意经不起时间的折腾，长大了就直接歇菜。所以对于未来生育率请不必担心。更何况有的人连长大都不用等，cp一星期甩一个。感受一下这个圈子的情感含金量吧么么哒我的爱人。黄暴的话…这个倒没什么。毕竟小女生宿舍的夜房私聊话题比这个更劲爆的多了去了。这不是blc带来的而是信息爆炸带来的。关于作文水平，没多大提升。因为磨皮是磨性格，文笔再好也不适用于高中议论文，除非你准备在作文纸上展现扣字大法，洋洋洒洒一万字并吐槽老师小看你的手速应该准备个多点的作文纸。初中有点帮助，大学更别提直接歇菜吧。童谣的知乎鸡汤在读者上都看不上眼你还考虑在大学用这个文笔混？再议吧。总而言之，blc是一群小女生在一起意淫的产物。可以玩玩聊有慰藉，伸进去就是一口大毒，戒都戒不掉，人生黑历史。毕竟，它玩的不是游戏是情感。利益相关：漫圈5年，现原3年，blc2年。已退圈出坑保平安。编辑于 2016-10-19 23:00赞同 5612 条评论分享收藏喜欢

ISP——BLC(Black Level Correction) - 知乎

ISP——BLC(Black Level Correction) - 知乎首发于ISP图像处理切换模式写文章登录/注册ISP——BLC(Black Level Correction)猪猪爱吃鱼BL产生的原因暗电流暗电流（dark current），也称无照电流，指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流，一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。目前常用的CMOS就是光电器件，所以也会有暗电流，导致光照为0的时候也有电压输出。如图是二极管的伏安特性曲线，从图中可以看出在反向截止区域电流并不是完全为0，而我们的COMS内部其实也是PN结构成的，所以符合该特性，并且光电二极管是工作在反向电压下，所以无光照是的这个微小电流就是暗电流。AD前添加一个固定值sensor到ISP会有一个AD转换的过程，而AD芯片都会有一个灵敏度，当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换，所以就人为添加一个常量使得原本低于阈值的这部分值也能被AD转换；因为人眼对暗部细节更加敏感，而对高亮区没那么敏感，所以就增加一个常量牺牲人眼不敏感的亮区来保留更大暗区细节。以上两点的意思就是将AB提升到A'B',使得这个区间的值都能完成AD转换，而且这段区域能更好的保留暗区，也就是人眼敏感的部分，牺牲BC部分，因为这部分信息是人眼不敏感的，这样就更符合人眼的需求。BL校正BL的校正现在一般会分为sensor端和ISP端两部分，但是我们专栏重点讨论ISP PIPELINE里的算法，所以sensor中的算法不重点讨论。SENSOR端如图这个是某一sensor像素阵列的分布，这个sensor最大出图分辨率为3280*2464，也就有效像素区。然后下面灰色部分还有个有效OPB区，这个区域就是sensor就行OB区域。这两个部分最大的区别在于，有效像素区是可以正常曝光的，而OB区在工艺上让它不能接受光子，最简单的想法就是在感光表明涂一层黑色的不感光物质，这样就能通过OB区无光照是的值来校正有效像素去的值。最简单的操作就是对OB去的像素值去平均，然后每个像素值减去这个值完成校正。当然现在sensor也会有些些高端的校正算法。如图中思特威和比亚迪就提出了两种更加高级的算法，正如刚才所说，sensor端的处理不是本专栏的重点，所以不进行重点说明，有兴趣的可以自行研究，需要资料的可以留言。ISP端ISP端的算法都是通过一副黑帧RAW图，然后对RAW图进行操作。下面都是以8位的进行说明。扣除固定值法扣除固定值法就是每个通道扣除一个固定值，就如上图，将A'b'平移到AB就行。具体的做法如下：采集黑帧RAW图，将其分为Gr,Gb,R,B四个通道；对四个通道求平均值（有的算法也用中位值或者别的方式）；后续图像每个通道都减去2中计算出的各个通道的校正值；对Gr和Gb通道进行归一化，就是A'b'平移到AB后最大值就是B点的纵坐标，但是我们需要把这个值恢复到255使得恢复后的像素值范围依旧是0-255；通过上述公式就可以完成校正。然后需要注意的是RB通道不用归一化到0-255区间，因为后续的AWB中会通过gain将其范围提升到0-255，这个后续再AWB算法中再讨论。目前这种方式用的比较多，比如我接触的海思和Sonix都是用这种简单粗暴的方法，因为上面也说过Sensor端自己会有一个BL处理，所以后端通过这种简单的方式也能完成校正。ISO联动法因为暗电流这些会和gain值还有温度等相关，所以通过联动的方式确定每个条件下的校正值。然后后面先通过参数查得相应的校正值进行校正。具体做法如下：初始化一个ISO值（其实就是AG和DG的组合），然后重复固定值中的做法，采集黑帧，标定出各个通道的校正值；在初始化ISO的基础通过等差或者等比数列的方式增长ISO，然后重复1步骤求取各个通道的校正值；将这个二维数据做成一个LUT，后续图像通过ISO值查找相应的校正值进行校正。不在LUT中的ISO值的参数可以通过插值的方式求得。曲线拟合法上面两个方法校正出来的每个通道的校正值是个固定值，但是我们知道，实际在像素不同位置黑帧的数据是不一样的，所以更准确的方式就是每个点都求出一个校正值对该点进行校正。但是现在一般像素值都很高，不可能把每个点的值都存下来，这样内存需求太大，所以就同过采样的方式。就是在黑帧中选择一些像素点求出该点的校正值，然后把坐标和校正值存在一个LUT中，后续其他的像素点的校正值就可一个通过坐标和这个LUT进性插值求得校正值，从而实现每个点的精准校正。如图这篇专利中就是建立了AG的LUT，曝光时间的LUT，然后坐标的LUT，相当于在ISO联动方式的基础加上了坐标位置信息，实现了每个点的精准校正。校正总结如图是数据流程图，可以看出sensor端可以进行模拟处理和数字处理，而ISP端智能进行数字处理，因为ISP接受的信号是经过AD转换后的数字信号，所以在sensor端处理就可以有更加精细，如上面比亚迪的专利中提到的，sensor端粗条可以通过模拟信号来处理，然后细调再通过数字处理的方式来处理。所以综上分析一般ISP端可以通过比较简单的校正来完成，这样可以节省硬件资源。这也就是大多是ISP芯片用的处理方式都很简单的原因。具体实现%% --------------------------------

%% author:wtzhu

%% date: 20210629

%% fuction: main file of BLC

%% --------------------------------

clc;clear;close all;

% ------------Raw Format----------------

filePath = 'images/HisiRAW_4208x3120_8bits_RGGB.raw';

bayerFormat = 'RGGB';

row = 4208;

col = 3120;

bits = 8;

% --------------------------------------

% I(1:2:end, 1:2:end) = R(1:1:end, 1:1:end);

data = readRaw(filePath, bits, row, col);

% get the four channels by bayerFormat

switch bayerFormat

case 'RGGB'

disp('bayerFormat: RGGB');

R = data(1:2:end, 1:2:end);

Gr = data(1:2:end, 2:2:end);

Gb = data(2:2:end, 1:2:end);

B = data(2:2:end, 2:2:end);

case 'GRBG'

disp('bayerFormat: GRBG');

Gr = data(1:2:end, 1:2:end);

R = data(1:2:end, 2:2:end);

B = data(2:2:end, 1:2:end);

Gb = data(2:2:end, 2:2:end);

case 'GBRG'

disp('bayerFormat: GBRG');

Gb = data(1:2:end, 1:2:end);

B = data(1:2:end, 2:2:end);

R = data(2:2:end, 1:2:end);

Gr = data(2:2:end, 2:2:end);

case 'BGGR'

disp('bayerFormat: BGGR');

B = data(1:2:end, 1:2:end);

Gb = data(1:2:end, 2:2:end);

Gr = data(2:2:end, 1:2:end);

R = data(2:2:end, 2:2:end);

end

% calculate the Correction coefficient of every channel

R_mean = round(mean(mean(R)));

Gr_mean = round(mean(mean(Gr)));

Gb_mean = round(mean(mean(Gb)));

B_mean = round(mean(mean(B)));

% Correct each channel separately

cR = R-R_mean;

cGr = Gr-Gr_mean;

cGb = Gb-Gb_mean;

cB = B-B_mean;

fprintf('R:%d Gr:%d Gb:%d B:%d\n', R_mean, Gr_mean, Gb_mean, B_mean);

cData = zeros(size(data));

% Restore the image with four channels

switch bayerFormat

case 'RGGB'

disp('bayerFormat: RGGB');

cData(1:2:end, 1:2:end) = cR(1:1:end, 1:1:end);

cData(1:2:end, 2:2:end) = cGr(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 1:2:end) = cGb(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 2:2:end) = cB(1:1:end, 1:1:end);

case 'GRBG'

disp('bayerFormat: GRBG');

cData(1:2:end, 1:2:end) = cGr(1:1:end, 1:1:end);

cData(1:2:end, 2:2:end) = cR(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 1:2:end) = cB(1:1:end, 1:1:end);

data(2:2:end, 2:2:end) = cGb(1:1:end, 1:1:end);

case 'GBRG'

disp('bayerFormat: GBRG');

cData(1:2:end, 1:2:end) = cGb(1:1:end, 1:1:end);

cData(1:2:end, 2:2:end) = cB(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 1:2:end) = cR(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 2:2:end) = cGr(1:1:end, 1:1:end);

case 'BGGR'

disp('bayerFormat: BGGR');

cData(1:2:end, 1:2:end) = cB(1:1:end, 1:1:end);

cData(1:2:end, 2:2:end) = cGb(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 1:2:end) = cGr(1:1:end, 1:1:end);

cData(2:2:end, 2:2:end) = cR(1:1:end, 1:1:end);

end

show(data, cData, bits, Gr_mean);readRaw.m:function rawData = readRaw(fileName, bitsNum, row, col)

% readRaw.m get rawData from HiRawImage

% Input:

% fileName the path of HiRawImage

% bitsNum the number of bits of raw image

% row the row of the raw image

% col the column of the raw image

% Output:

% rawData the matrix of raw image data

% Instructions:

% author: wtzhu

% e-mail: wtzhu_13@163.com

% Last Modified by wtzhu v1.0 2021-06-29

% Note:

% get fileID

fin = fopen(fileName, 'r');

% format precision

switch bitsNum

case 8

disp('bits: 8');

format = sprintf('uint8=>uint8');

case 10

disp('bits: 10');

format = sprintf('uint16=>uint16');

case 12

disp('bits: 12');

format = sprintf('uint16=>uint16');

case 16

disp('bits: 16');

format = sprintf('uint16=>uint16');

end

I = fread(fin, row*col, format);

% plot(I, '.');

z = reshape(I, row, col);

z = z';

rawData = z;

% imshow(z);

end校正效果提示：zhihu： CSDN：Bilibili：Gitee：编辑于 2021-08-09 11:27CMOSDigit Camera图像传感器赞同 2910 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录ISP图像处理ISP图像处理算法讲解，方便理解B站同步视

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ISP算法简述与逻辑实现-BLC - 知乎

ISP算法简述与逻辑实现-BLC - 知乎首发于ISP切换模式写文章登录/注册ISP算法简述与逻辑实现-BLC0errors0warningsIC菜鸟Black Level Calibration, 黑电平矫正修订记录版本日期说明v0.12022.04.25初版现象1）在纯黑条件下拍张图，你会发现像素值不为02）或者你发现图像整体偏色这些问题可能是黑电平导致的。原因存在黑电平的原因有2个：1）sensor的电路本身存在暗电流。暗电流主要产生在光电信号转换过程中，光电二极管受温度，电压稳定性等因素的干扰，导致全黑状态下输出电平不一定稳定为0。2）A/D转换器的精度无法将电压值很小的一部分转换出来，这会导致暗部细节丢失。因此人为的给模拟信号加一个固定的offset，使整体信号放大，有效的保留了暗部细节。当然这也会导致亮部溢出，损失亮部细节。而人眼特性是对暗部细节更加敏感，因此优先保证暗部细节。BLC就是为了去除上述的暗电流和offset，一般放在ISP的前端。BLC若处理的不好，会导致图像偏色，因为黑电平影响了RGB之间正常的比例关系：扣少了会导致图像偏紫，对比度降低扣多了会导致图像偏率，动态范围降低算法矫正分为2部分：1）sensor端的矫正：一般采用OB区矫正法2）isp端矫正：由于sensor端已完成了最复杂的矫正，这部分处理比较简单。OB区矫正关于 OB区的概念与矫正办法，可参考这位大佬的文章：ISP-OB - 知乎 (zhihu.com)另外，在sensor手册上也是可以看到其具体的矫正算法的，以某sensor为例：1）先按行读取OB区的值，计算得行均值(各颜色通道独立)2）行均值经scaled,offset(即y=scaled*x+offset)后，再加权平均得到correction_value注：scaled和offset具体值取决于工作温度。且应该是越靠近active区，权重越高。3）像素实际值 = 像素readout值 - correction_value4）上面步骤得到的像素值可能是负数，为保留这些值，我们会添加pedestal值(各通道独立)，而不是直接clip为0综上，像素输出值 = 像素实际值 + pedestal = 像素readout值 - correction_value + pedestal注：OB区与active区的黑电平毕竟是有差异的，所以这种办法并不能完美矫正。ISP端由于OB区已经进行了虽不完美但也不错的处理，isp这边的操作就比较简单了，分通道减去pedestal即可(也可称为offset).注：也有利用标定法来进行处理的，即在不同的Again,Dgain,温度，曝光下拍摄黑帧，以mesh表的形式进行黑电平计算，存储，矫正。这种矫正办法更准确，但考虑的因素越多，模块复杂度也呈指数上升。逻辑实现ISP中的BLC是个比较简单的模块，关于逻辑实现方面没太多要说的。这里只提一点：4个通道有4个不同的offset，意味着不同的cfa_type会有不同的offset0~3。代码表示如下：if(cfa_type == 0){ //RGGB

offset0 = offset_r;

offset1 = offset_gr;

offset2 = offset_gb;

offset3 = offset_b;

}

else if(cfa_type == 1){ //GRBG

offset0 = offset_gr;

offset1 = offset_r;

offset2 = offset_b;

offset3 = offset_gb;

}

else if(cfa_type == 2){ //GBRG

offset0 = offset_gb;

offset1 = offset_b;

offset2 = offset_r;

offset3 = offset_gr;

}

else{ //BGGR

offset0 = offset_b;

offset1 = offset_gb;

offset2 = offset_gr;

offset3 = offset_r;

}这部分计算硬件和软件都可以做。不过还是建议软件做，软件只需要在cfa_type变动时计算一次，且可以让硬件节省一点逻辑和一个寄存器(虽然收益不大)。这段运算在很多模块都会见到，如awb，不管是软件还是硬件算，各模块保持一致最好。总结1，blc是个比较简单的模块，因为最麻烦的操作已经在sensor端做了。isp只需要保证分通道减去正确的offset值即可2，如果图像整体偏色，则需要考虑是不是blc的问题编辑于 2022-05-11 10:51图像信号处理器ISP (Image Signal Processor)芯片设计赞同 94 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录

什么是WDR，HLC，BLC相机？

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消息

什么是WDR，HLC，BLC相机？

作者 : 尼克·您

资源 : www.mvteamcctv.com

发布 : 2016-06-30 11:07:23

1. WDR（宽动态范围）

宽动态功能使光区和暗区clearer.WDR是最轻信号的比率，并

最暗的信号用DB作为一个单元。

先前宽动态功能是由CCD的具有特殊的DSP circuit.The特殊电路能够处理曝光和暗曝光一起，使pefect图片或视频引起的。

由于CCD敏感的限制，很难使一个backthrough。

然而，到目前为止的CMOS WDR可高达160DB.120DB是真实WDR.Less比120DB是DWDR（数字WDR）。在未来，WDR从CMOS技术将捕获央视Camera.By的市场的方式DWDR功能在于图象是由软件不CCD或CMOS元件处理。

2.BLC（背光补偿）

BLC技术是画面splite成不同的区域，每个区域与曝光。

这是不可能的，以避免背光环境。它有利于前背光环境补偿黑暗。

于是在弱光或黑暗的区域基地，BLC功能的摄像机将获得更好的画面。

下面你可以看到比较照片时BLC或WDR上分别。

3.HLC（高亮补偿）

HLC功能是有益的预防亮点从汽车的负责人，flashlight.The科技是一家专业从事检测的重头戏点，使亮点弱。

它通常用于停车场入口，高速公路，收费station.It可以捕捉车牌在night.In目前央视市场的HD画面，车牌识别摄像机或相机LPR必须与HLC功能。

MVTEAM 是一家专业生产和出口国闭路电视监控和放大器; DVR设备在中国深圳。如果你仍然对世界发展报告，HLC和BLC问题或有任何查询 CCTV产品，请随时联系我们。

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相机ISP介绍(第二篇) -- BLC - 知乎

相机ISP介绍(第二篇) -- BLC - 知乎首发于基础画质算法介绍切换模式写文章登录/注册相机ISP介绍(第二篇) -- BLC烂豆子锅炉AI一：sensor输出的线性度相机的传感器是将接收到的光信号，转换成电信号，然后经过模数转换，将电信号转换为可以被处理的数字信号。对于ISP来说，一个好的数字信号应该是能够非常准确的反应出光信号的强弱变化情况。也就是说，数字信号应该和光信号成一个线性变化的关系，图1.1显示出某款sensor光信号与输出的数字信号的关系(图片转载自ISP PIPLINE (一) BLC 以及线性化)。图1.1：曝光度与sensor输出的关系图中箭头为线性关系，细线为实际的曝光关系；从图中可以看到，整个数据范围，并不是都很符合线性；中间段比较符合线性关系；在低曝光的地方，会有较为严重的偏离，而高曝光段会由于饱和而发生溢出截断，也就是我们经常观察到的图片过曝。这张图的传感器应该是比较差的，在手机相机技术大踏步前进的今天，中间段的线性度已经做的非常好了，以至于一些旗舰平台对于中间段的linearization的模块基本都不用再开启。二：暗电平暗电平(Black Level)又会被叫做光学暗电流(Optical Black)，sensor厂商一般叫做OB。sensor在无任何光照的条件下，依旧会电流输出，所以导致在纯黑的环境下，采集到的raw数据并不是零，而是有一个基底值。暗电平矫正(Black level correction)的目的就是为了扣除这个基底值。一般来说，sensor厂商会在上下两端预留一些不曝光的行，通过统计这些不曝光的像素，实时计算当前帧的暗电流，然后扣除。即使这么做已经考虑到每列的暗电平差别；但是处于边缘的未曝光行，相对于正常曝光区域的像素行，会更加受到PCB layout、电源纹波、模组结构设计等等因素的影响，直接用这个值作为OB值，可能不一定准确。所以sensor厂商，也会根据自己的器件，设计专门的暗电平矫正算法。此时sensor的输出为： sensor raw = sensor input - optical black如果只是按照上述方式作为模拟信号的输出，然后经过模数转换并对信号做数字放大，那么会发现在接近零的地方，由于信号很弱，暗区的噪声将信号完全淹没，放大器将放大噪声。所以我们会在经过AD转换之前，对模拟信号垫一个基底值，就是所谓的pedestal，此时sensor的输出为： sensor raw = sensor input - optical black + pedestal对于isp厂商来说，需要矫正的暗电平，其实是这个pedestal；而不是OB，OB其实已经被sensor厂家给矫正掉了。三：暗电平矫正与降噪关于raw域降噪，会在之后的文章中详细介绍；这里只是讨论raw域降噪和BLC，这两个算法的位置关系；是应该把哪个模块放到前面呢？raw域的噪声是比较符合Possion-Gauss分布的，也就是说，raw域的噪声水平符合 \sigma=k*strength+b 表达的线性关系，像素值越大，噪声越高，且符合高斯分布。那么在接近0附近的噪声分布如图3.1所示3.1：均值为零的高斯分布如果在做降噪之前就已经把BLC给做了，那么一些扣完OB之后小于零的像素点(噪声)，将会直接被截断为零；也就是说，把噪声的值放大了，这将会导致暗部的噪声降不下去（因为已经被BLC的操作给截断了）。人眼对暗部是非常敏感的，暗部的信号本来就很弱，而且在isp pipe后面的环节中，会经过awb gain, lsc gain，gamma等放大暗部信号的操作；未被去除的噪声会不断的被放大，引发出暗部色偏、暗部噪声过大、颗粒状噪声明显等画质问题。那么是不是应该在做完降噪之后再去扣除基底值呢？这样做理论上是没有问题的，但是实际操作中，也会有一些问题；原因是raw数据比较暗，信号很弱，raw域的降噪稍微做强，很容易把图像做模糊。所以在实际的isp pipe中，会先扣除一部分基底(扣除了，但又没有完全扣除)，然后再过raw域降噪，过完raw域降噪后，再把剩下的基底扣除，至于两次扣除的比例，就根据项目的画质需求进行调节。四：BLC引发的问题如果基底扣除不准会出现什么情况呢？假如暗电平扣多了，最后出现的图像会是什么样的表现呢？一般来说，awb gain和lsc gain对于B通道和R通道的补偿会大于G通道，所以当BLC模块扣多了，那么B和R相对于G来说，本应该被放大的量就小了；最后就会导致图像中B分量和R分量减少，图像整体就会发绿。那么如果BLC扣除少了，图像整体会往什么颜色偏呢？发布于 2022-07-14 00:03图像信号处理器ISP (Image Signal Processor)赞同 198 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录基础画质算

国内BLDC电机控制方案目前存在什么痛点？ - 知乎

国内BLDC电机控制方案目前存在什么痛点？ - 知乎切换模式写文章登录/注册国内BLDC电机控制方案目前存在什么痛点？华秋电子全球领先的产业数字化智造平台MCU（Microcontroller Unit），其中文含义是微控制单元，又称单片机，是把CPU的频率和规格做适当缩减，同时和内存、计数器、USB、A/D转换、PLC等多种周边接口集成在单一芯片上，形成的芯片级计算机。它的应用领域非常广泛，主要分布在日常消费（26.2%）、工业控制（9.6%）、物联网（19.3%）、汽车电子（15.2%）等几方面。全球 MCU 部分应用领域销售额分布其中，在工业控制领域，作为电机行业的“新人”，虽然无刷直流电机进入中国的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速占据了一席之地，飞速发展。近些年，从市场前景来看，我国对电机的需求量一直在逐渐提升，并且我国的工业生产提高方式早已开始向节约型社会和绿色环保型方位衔接了。伴随着我国高端装备制造向更高的方位发展，因而无刷直流电机也获得了市场的高度重视。无刷直流电机具备优良的变速特性、可信性高、使用期长及噪音低等优势，因此在不少行业上都得到了广泛运用。但与此同时，BLDC驱动器行业也存在几大痛点，MCU国产化替代势在必行。国内BLDC电机控制方案的现状：1. 行业应用案例长期由某些国际知名MCU提供，使用国产MCU后并无太多参考；2. 高档MCU电机驱动方案成本高，难以实现商品化；3. MCU手册信息不全且错误多，普通工程师难以搞定，高级工程师太少；4. 学习时间成本太高，国产化替代后需要重新学习；5. 可靠性低，开发周期长(由于上面3点造成)；6. 样品和开发工具购买不方便，上手无人教；7. 国产MCU电机驱动方案逐渐登上历史舞台。在国产MCU负重前行的道路上，近日，电子产业一站式服务平台华秋电子与国产芯片企业武汉芯源半导体有限公司搭建了合作伙伴关系，成为其授权代理商。广大客户现可通过华秋商城购买武汉芯源CW32系列MCU！据了解，武汉芯源半导体有限公司，于2018年8月28日成立，为上市公司武汉力源信息技术股份有限公司全资子公司，专注芯片的设计、研发、销售及技术服务。2021年10月14日，武汉芯源半导体发布了其首款自主研发的微控制器产品CW32F030，该产品基于ARM Cortex-M0+ 内核，可提供LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20和TSSOP20多种封装形式。与此同时，同内核低成本版本的CW32F003系列也已经推出，该系列可提供TSSOP24、TSSOP20和QFN20等封装。经过半年左右时间的研发，武汉芯源半导体又陆续推出了十多款型号。目前，CW32系列产品已全面实现 -40℃ ~105℃超宽温度范围和 1.65V~5.5V 超宽工作电压，面向最广泛的各种基础应用。武汉芯源CW32 MCU家族在产品设计上，武汉芯源基于替代可行性出发，保持与进口品牌MCU的Pin to Pin 引脚兼容，结合同类产品的实际应用需求进行改良，深入解决了多项技术痛点，大大增强了CW32的替代性。BLDC评估板采用的MCU特点武汉芯源半导体在2021年推出的CW32F030系列微控制器，该控制器全面实现-40℃-105℃超宽温度范围和1.65V-5.5V超宽工作电压，面向最广泛的各种基础应用。CW32F030C8T6基于ARM公司Cortex-M0+内核，最高主频64MHZ，64K字节FLASH,8K字节RAM，采用LQFP48封装，是一款高性价比的国产MCU。华秋电子是武汉芯源的授权代理商，CW32F030系列现已上架华秋商城。基于CW32F030C8T6直流无刷电机评估开发板CW32_BLCD_EVA评估套件，含有一套专用下载调试器，一块评估板主体，一台BLDC电机（带120度霍尔传感）及一台24V3A电源。评估板载有一个0.91寸OLED显示屏，三个独立按键，3路用户指示灯，一个复位按键，一个电位器，一个蜂鸣器，一路USART接口，这些资源可以作为CW32的快速评估使用。电机驱动电路采用国产EG3013芯片及国产MOS，可作为低性价比方案参考。驱动具有专用电机接口，及扩展电机接口。快速评估后，用户可接入自己的电机进行调试。CW32_BLCD_EVA评估板资源配置图如下：产品实物展示：CW32_BLCD_EVA驱动电压支持宽电压范围：12~36V，驱动电流3A。CW32_BLCD_EVA电机评估套件含有丰富的进阶例程以及电机专用例程，如支持方波有感，方波无感，速度开环，速度闭环，电流采集，电压采集，温度采集，多种故障保护策略等多种功能，是用户基于CW32的BLDC 快速评估的好工具。↓作为本土“元器件电商”的“探索者”之一，华秋商城致力为全球电子产业创造价值，向客户提供围绕“品牌选型+现货采购+海外代购+BOM 配单”的全流程服务。通过与全球 1500 多家原厂品牌及代理商搭建战略合作伙伴关系，华秋商城可直接获得原厂货源，并可为用户提供从方案设计到各类元件采购的一站式解决方案，包括 BOM 配单一键采购、PCBA 加工。关于华秋华秋电子，成立于2011年，是国内领先的电子产业一站式服务平台，国家级高新技术企业。以“客户为中心，追求极致体验”为经营理念，布局了电子发烧友网、方案设计、元器件电商、PCB 制造、SMT 制造和 PCBA 制造等电子产业服务，已为全球 30万+客户提供了高品质、短交期、高性价比的一站式服务。发布于 2022-08-05 11:14bldc无刷电机赞同3 条评论分享喜欢收藏申请

狮子客户端（blc）解压即可使用无需梯子/加速器（大概） - 哔哩哔哩

端（blc）解压即可使用无需梯子/加速器（大概） - 哔哩哔哩狮子客户端（blc）解压即可使用无需梯子/加速器（大概）Drunken_Lives

关注专栏/狮子客户端（blc）解压即可使用无需梯子/加速器（大概）狮子客户端（blc）解压即可使用无需梯子/加速器（大概）

2021年02月23日 15:17--浏览 ·

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Drunken_Lives粉丝：65文章：5

关注下面有图解额我最近发现有些人使用BLC客户端时会遇见大大小小的问题我就想能不能直接把他的版本和java和客户端一并打包发出来让那些人解压就可以使用这就给了我一个机会这是2/23号更新的最新版java和1.8.9和blc客户端！这次只有1.8.9 其他的都要自己去下载我介绍一下咋使用蛤先把那个（blc测试版（其实不是测试版我随便改的名字））解压到随便一个盘然后打开加压好的文件先打开中间那个 Badlion Client （300多mb）记住是要带空格的那个然后双击Badlion Client.exe 有可能需要短暂的挂一下加速器或者科学好的现在输入你的正版账号（mc官网注册的那个）然后第二个输入blc的账号没有就注册（如果注册是必定要挂一下加速器滴） mc版本选择1.8.9 然后版本选择下面有3个能打开的把optifine（高清修复）和BLC3打开（BLC3一定要开）然后点击设置分配ram（mb）随便（建议拉最大或者拉中上）点击Minecraft路径打开刚才解压好的文件夹点击.minecraft 然后点选择文件夹然后点击Java路径还是之前加压好的文件夹（badlionclient没有空格那个340MB）点jre1.8.0_202 点bin 然后点选择文件夹然后点blc客户端上面的开始游戏直接点启动游戏就可以啦还有记住第一次进blc客户端他会提示你要不要安装BAC 你点不安装就可以了就是那个灰色的框框卖苦：这个方法我只自己测试过一次原本想说下载个虚拟机在虚拟机里测试一下结果win10自带的那个hyper-v实在玩不来百度都无法解决又转战Vware WrsatonPro 16 结果无情告诉我我的cpu无法启动虚拟机啊我只能又把我电脑的blc删除然后尝试最后可以正常打开1.8.9客户端也就是说我这个方法我只测试过一次也希望大家能试试有啥问题可以评论或者私聊或者加QQ群693229739或975739829 @tmsg 我看到会回复的对了这是我第二次投稿第一次也是关于blc的你们也可以去看看大佬勿喷很多地方有口水话表达不是太好我见谅下载链接附上：https://cowtransfer.com/s/e442926069b545（有效期2天）百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1tf_PCrEW1IjY6ebYsg3xIw 提取码:fcmm 对了这一步可能blc他会自动下载java他没检测到解压的文件夹里的java 就要你先把加压的第三个文件夹放到C:\ProgramData\BadlionClient\这里面如果没这个badlionclient文件夹就直接创建个步骤：打开此电脑在把这段C:\ProgramData复制上去回车到那个文件夹然后把解压的第三个文件夹叫BadlionClient的拉到刚才打开的文件夹里再打开blc哈这是可能你可以先不这样子操作就当这句话没有如果他在下载或者百分之0根本不动在看这句话本文为我原创本文禁止转载或摘编

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黑电平校正（BLC-Black Level Correction）-CSDN博客

黑电平校正（BLC-Black Level Correction）

ISPer_yy

已于 2023-03-11 23:00:26 修改

阅读量1.8k

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分类专栏：

ISP-Pipeline

文章标签：

isp

于 2023-03-11 19:59:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73188795/article/details/129467970

版权

ISP-Pipeline

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黑电平产生的原因

Sensor的电路本身会存在暗电流。暗电流（dark current），也称无照电流，指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流，一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。暗电流主要产生在CMOS芯片通过光电二极管将光信号转化成模拟信号的过程中，光电二极管受到温度，电压稳定性等因素的干扰，导致全黑状态下输出的电平并不一定稳定为0，而信号的不稳定会导致部分图像的偏色。人为将全黑状态的数值固定钳制在黑电平这个值，很大程度上是为了保证信号的稳定性，以保证全图图像效果表现一致。 sensor到ISP会有一个AD转换的过程，感光芯片感应到光线信号，进而转换为模拟信号，再通过A/D转换成数字信号。而AD芯片都会有一个灵敏度，当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换，从而导致暗态细节损失。所以芯片人为地给输出信号加一个固定的偏移量，使整体信号值放大，有效保留了电压值很小的暗部细节，当然也会损失部分亮度细节。因为人眼对暗部细节更加敏感，而对高亮区没那么敏感，所以增加一个常量牺牲人眼不敏感的亮区来保留更大暗区细节的操作是大众比较认可的。

BLC校正

Sensor端

如图这个是某一sensor像素阵列的分布，这个sensor最大出图分辨率为3280*2464，也就有效像素区。然后下面灰色部分还有个有效OPB区，这个区域就是sensor就行OB区域。这两个部分最大的区别在于，有效像素区是可以正常曝光的，而OB区在工艺上让它不能接受光子，最简单的想法就是在感光表明涂一层黑色的不感光物质，这样就能通过OB区无光照是的值来校正有效像素去的值。最简单的操作就是对OB去的像素值去平均，然后每个像素值减去这个值完成校正。但是这部分OB区只存在于sensor的某个局部，所以并不能很好地代表这个sensor本身的BL，所以一般对质量要求比较高的情况下，都不会直接使用这个OB。

ISP端扣除固定值法：扣除固定值法就是每个通道扣除一个固定值。具体做法如下：

1.采集黑帧RAW图，将其分为Gr,Gb,R,B四个通道；

2.对四个通道求平均值（有的算法也用中位值或者别的方式）；

3.后续图像每个通道都减去2中计算出的各个通道的校正值；

4.对Gr和Gb通道进行归一化，就是A’b’平移到AB后最大值就是B点的纵坐标，

但是我们需要把这个值恢复到255使得恢复后的像素值范围依旧是0-255；

G_in x 255 / (255-BL)

从gain的角度来看，如下图，随着gain的升高，BL的直方图会越来越宽。当gain较高的时候，如何选择一个合适BL值要根据具体的需求来设置，比如如果想保留更多暗部的细节就需要取较小的OB值，但是减少了也容易出现色偏。 ISO联动法：

1.初始化一个ISO值（其实就是AG和DG的组合），然后重复固定值中的做法，采集黑帧，标定出各个通道的校正值；

2.在初始化ISO的基础通过等差或者等比数列的方式增长ISO，然后重复1步骤求取各个通道的校正值；

3.将这个二维数据做成一个LUT，后续图像通过ISO值查找相应的校正值进行校正。不在LUT中的ISO值的参数可以通过插值的方式求得。

曲线拟合法理想情况下，我们想象全黑下的整副图像的信号值都是一样的，都是64，我们在做BLC时只要把这个值扣掉就可以了。然而实际应用中并没有那么简单，Black Level受到很多因素的影响，比如增益，温度，PCB Layout等等。而且这种影响比较随机，不是想象中整体图像信号值的增加或减少，而有可能是左上角增大了，右下角减小了，或者左侧整体增大了，而右侧整体减少了，也就造成了整体画面的Black Level分布不均匀。如下图这种比较夸张的情况。所以更准确的方式就是每个点都求出一个校正值对该点进行校正。但是现在一般像素值都很高，不可能把每个点的值都存下来，这样内存需求太大，所以就同过采样的方式。就是在黑帧中选择一些像素点求出该点的校正值，然后把坐标和校正值存在一个LUT中，后续其他的像素点的校正值就可一个通过坐标和这个LUT进性插值求得校正值，从而实现每个点的精准校正。

BL校正失效时可能出现偏色的情况

当Black Level值扣除过少时，整体图像画面灰蒙蒙的，整画面对比度没有那么高，画面偏粉紫。当Black Level值扣除过多时，整体画面暗沉沉，动态范围变低细节损失多，黑色部分偏色无法通过白平衡纠正，画面偏绿。

参考博文：

技术科普丨黑电平：你真的懂“黑”吗? ISP——BLC(Black Level Correction)

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黑电平校正（BLC-Black Level Correction）

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新 Broadleaf Commerce 演示站点

此 Maven 项目旨在用作任何应用程序的可靠启动项目。它设置了许多合理的默认值以及基于 Broadleaf 的功能齐全的电子商务网站如何工作的示例。

使用此项目的一种典型方法是遵循，该将您使用我们预先捆绑的 Eclipse 工作区。

但是，如果您想使用自己的工作区或 IDE 配置，您可能更喜欢 fork 这个项目。这会给您带来额外的好处，即在我们努力改进 DemoSite 时能够引入上游更改。

注意：如果你要 fork 这个项目，我们建议你的工作基于master分支，而不是 develop 分支。 develop 是我们正在进行的开发分支，不保证其稳定性。

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本文主要介绍ISP pipeline里边算法之一黑电平校正：

众所周知，CMOS传感器采集的信息经过一系列转换，最后生成原始RAW格式数据，RAW数据每

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1261

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

一、pandas是什么？

二、使用步骤

1.引入库

2.读入数据

总结

前言

一、3A与ISP

3A：AE/AF/AWB， camera自动曝光，自动对焦和自动白平衡。

三个功能的实现都需要软硬件结合起来实现。但基本都是一个负反馈闭环控制系统，即状态硬件模块输出亮度值/FV值/灰度空间，然后对应的3A算法进行计算反馈到相应的处理单元做处理，直到相应的值稳定下来。

3aa 是ae.

rv1126之isp黑电平(BLC)校准！

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09-09

726

前言：大家好，今天我们继续来讲解isp第二期内容，这期内容主要分三个部分：1、tunning的工作流程2、利用RKISP2.x_Tuner来创建tunning工程，并连接上rv1126开发板进行抓图3、BLC(黑电平校准)的原理和校准方法以及实战那对于RKISP2.x_Tuner的工具使用，这个在第一期的内容里面有详细的介绍，当时也给大家大概的介绍了一些isp专用术语；随着内容的深入，这些专业俗语...

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产生原因

暗电流：

没有暗电流的情况下，中间部分应该为0

AD：

模拟信号通过AD转化为数字信号交给ISP算法，因为AD转换一般有一个阈值，所以微弱电流无法直接转化，需要把整体亮度值加一个n，同时人对黑色更加敏感，如：人能发现0-20之间的亮度变化，而对于235-255之间的亮度变化就不会发现。转化为数字信号后，会整体向下减少n。

校正方法

Sensor端：

OBC方法：

将黑色蒙在传感器上，即...

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